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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加（jiā）減速（sù）時間縮（suō）短至極限。
提升（shēng）導入、使（shǐ）用、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需接入電池也可（kě）保（bǎo）留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計（jì）。
優質的耐（nài）環境手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度（dù）² | ±0.03mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂（bì）） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下（xià）臂） | 315°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn）） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 34kg | |
電源容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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